18世紀(jì)，許多國(guó)家的交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)都以馬為動(dòng)力，這樣在廣大的城市和農(nóng)村都需要大量的干草來(lái)飼養(yǎng)馬匹，在運(yùn)輸這些干草時(shí)草要壓緊、捆實(shí)，1853年，美國(guó)的埃默里發(fā)明了草打捆機(jī)，使草捆的結(jié)實(shí)，方便了運(yùn)輸。這種打捆機(jī)是一種水平壓力機(jī)，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個(gè)功能如活塞的擋板，當(dāng)把草放在箱內(nèi)的時(shí)候，由馬來(lái)拉動(dòng)一套鏈子和滑輪機(jī)構(gòu)，這樣打捆箱兩端的擋板做相向運(yùn)動(dòng)，從而將草壓緊。這種打捆機(jī)每小時(shí)可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí)，仍需工人作輔助工作。

　　1872年，美國(guó)的戴德里克在埃默里基礎(chǔ)上研制出連續(xù)生產(chǎn)的打捆機(jī)，在美國(guó)和英國(guó)取得成功，從而加快了生產(chǎn)節(jié)奏。

　　由于需要不斷地提高生產(chǎn)能力，1884年，又研制出了蒸汽壓力打捆機(jī)，這種打捆機(jī)將草壓成捆后，用人將草捆好，然后自動(dòng)將草捆彈出。

　　1871年，美國(guó)人沃爾特-伍德獲得了鋼絲打捆機(jī)的專(zhuān)利，在當(dāng)時(shí)這種打捆機(jī)是很出色的，還曾經(jīng)在英國(guó)展覽過(guò)。

　　1858年，約翰-費(fèi)-阿普爾比發(fā)明了繩子打捆機(jī)，但由于繩子的價(jià)格昂貴，所以直到20年后這項(xiàng)技術(shù)才得以發(fā)展。這種打捆機(jī)使用方便，機(jī)型靈巧。1878年，制造商迪林生產(chǎn)的打捆機(jī)采用了阿普爾比的打捆方式。

　　在1958年以前，打捆機(jī)只能把麥捆打成矩形體，1958年美國(guó)的艾利斯-查默斯公司把羅托-巴勒研制的圓柱體打捆機(jī)投入商品生產(chǎn)，該機(jī)可以把麥稈捆成直徑為36-56厘米，長(zhǎng)0.91米，每捆18--45公斤的圓柱體，這種打捆機(jī)有些地方仍在使用。

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